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傳統(tǒng)文化“偶遇”現(xiàn)代科技-工業(yè)機(jī)器人的書(shū)法創(chuàng)作
2023/05/06
書(shū)法創(chuàng)造的特點(diǎn),可歸結(jié)為二;一為工藝,是其根本與執(zhí)著;二為文化,即真才學(xué),是博采眾長(zhǎng)、精神內(nèi)涵、藝術(shù)素養(yǎng)。自古至今,書(shū)法名家數(shù)不勝數(shù),那在人工智能當(dāng)?shù)溃珹I盛行的當(dāng)下,我們不妨更大膽些,用工業(yè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行書(shū)法創(chuàng)作。
當(dāng)傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技融合,會(huì)碰撞出什么樣的火花?

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畫(huà)面中的文字,經(jīng)過(guò)工程師編程后,工業(yè)機(jī)器人獨(dú)立地完成指令,便能寫(xiě)出書(shū)法,行云流水間,宋體的“靈”字從筆端揮灑而出,字形工整,令人驚嘆。


TA是如何完成這一指令的呢?

使用制圖軟件Solidwroks UG Proe繪制3D“靈”字模型
利用離線編程軟件,導(dǎo)入3D“靈”字模型,設(shè)置好“靈”字位置,在“靈”字上建立一個(gè)工件坐標(biāo)系,設(shè)置一個(gè)工具坐標(biāo)系,模擬書(shū)寫(xiě)工具,建立在六軸中心。
自動(dòng)生成路徑功能,規(guī)劃好路徑,從哪里開(kāi)始書(shū)寫(xiě),自動(dòng)路徑功能只需選取“文字”模型的輪轂線,設(shè)置好點(diǎn)位間距,機(jī)械手姿態(tài)。

機(jī)器人又是怎樣運(yùn)行的呢?
點(diǎn)位文件導(dǎo)入上位機(jī),調(diào)整程序參數(shù),運(yùn)行速度,最高速度支持2000mm/s,設(shè)置前瞻曲線,調(diào)整工件、工具坐標(biāo),調(diào)整到合適位置,啟動(dòng)程序,靈猴機(jī)器人就可“絲滑”的書(shū)寫(xiě)文字。
從簡(jiǎn)單的一個(gè)書(shū)法創(chuàng)作中,可以看到至少三個(gè)技術(shù)亮點(diǎn):
  1. 離線編程,路徑軌跡貼合度高,復(fù)雜軌跡簡(jiǎn)單化;
  2. 操作簡(jiǎn)單,路徑導(dǎo)入后只需調(diào)整工件 工具坐標(biāo)系;
  3. 前瞻曲線功能,運(yùn)動(dòng)絲滑運(yùn)行流暢
其實(shí),除了靈猴工業(yè)機(jī)器人的書(shū)法創(chuàng)作外,靈猴工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品更多應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景。無(wú)論是裝配還是分揀電子元器件,靈猴工業(yè)機(jī)器人早已是活躍在各生產(chǎn)線上的一把好手。

那什么是前瞻曲線呢?
前瞻曲線功能,實(shí)現(xiàn)柔性連續(xù)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。作為一個(gè)很強(qiáng)大的功能,在點(diǎn)膠、打磨等工藝中發(fā)揮著重要的作用,前瞻曲線指令是將多個(gè)連續(xù)的直線運(yùn)動(dòng)或圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡生成一個(gè)類(lèi)似CNC的光滑曲線軌跡,曲線的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃。

說(shuō)起工業(yè)機(jī)器人浮現(xiàn)的都是在工業(yè)制造車(chē)間里,不知疲倦、高效精準(zhǔn)的代替人類(lèi)完成重復(fù)性工作和危險(xiǎn)性工作的畫(huà)面。未來(lái),靈猴機(jī)器人將致力于開(kāi)拓更多應(yīng)用,解鎖更多功能,為工業(yè)制造自動(dòng)化發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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