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斜像遠(yuǎn)心鏡頭|斜像遠(yuǎn)心鏡頭的設(shè)計(jì)原理

2022/07/21

在機(jī)器視覺(jué)某些特定應(yīng)用場(chǎng)景中，由于視野遮擋或空間受限需要鏡頭傾斜拍攝時(shí)，使用普通鏡頭會(huì)因?yàn)槭艿浇筮h(yuǎn)小的成像規(guī)律和景深限制的影響，導(dǎo)致成像的變形以及視野范圍內(nèi)的部分失焦現(xiàn)象，而基于沙姆定律的斜像遠(yuǎn)心鏡頭可以解決鏡頭傾斜拍攝時(shí)出現(xiàn)的以上問(wèn)題。

斜像遠(yuǎn)心鏡頭通過(guò)特殊設(shè)計(jì)，可用于被測(cè)物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測(cè)量，在設(shè)計(jì)的傾斜角度范圍內(nèi)均可清晰成像，同時(shí)仍具有普通遠(yuǎn)心鏡頭的低遠(yuǎn)心度和低畸變特性。該鏡頭的主要特點(diǎn)包括：（1）用于傾斜測(cè)量；（2）傾斜方向的線性拉伸可被校正；（3）仍具有低遠(yuǎn)心度和低畸變特性。該鏡頭適用于3C、飲品包裝、藥品包裝等的檢測(cè)行業(yè)，可滿足傾斜測(cè)量、缺陷檢測(cè)、字符識(shí)別等相關(guān)應(yīng)用需求。

下面簡(jiǎn)單介紹一個(gè)案例：待測(cè)物體為充電頭，需要對(duì)其內(nèi)側(cè)壁上的字符進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。因?yàn)榇郎y(cè)字符在物體內(nèi)側(cè)壁上，所以需要鏡頭傾斜拍攝。

測(cè)試配置為：（1）芯片尺寸2/3英寸相機(jī)；（2）斜像遠(yuǎn)心鏡頭TCSSMV23-05-110；（3）環(huán)形光源LT-24V-72R30-W。

測(cè)試結(jié)果如下：

左圖為普通遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像；右圖為斜像遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像

從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，普通遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時(shí)只能對(duì)部分圖像區(qū)域清晰成像，而斜像遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時(shí)整個(gè)圖像區(qū)域都可以清晰成像。

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