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工業(yè)機(jī)器人操作指南第三篇-示教器
2021/10/19
{工業(yè)機(jī)器人示教器基本操作}根據(jù)【二八原則】,可能只有20%的功能是最常用的,因此在本系列視頻中介紹的是最常用的操作,便于讀者快速入門(mén)和應(yīng)用。本系列視頻可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員、高等院校機(jī)械、電氣控制、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)師生學(xué)習(xí)和參考。

示教器基本操作--第二章 學(xué)習(xí)導(dǎo)圖

在本節(jié)課程中,將會(huì)學(xué)到以下知識(shí)點(diǎn):
  • 關(guān)于示教器的各部件名稱(chēng)與功能,每個(gè)按鈕作用的詳細(xì)介紹
  • 當(dāng)我們成功開(kāi)啟示教器后,將會(huì)進(jìn)行示教器的主示教界面,這里將一一解讀每個(gè)模塊的設(shè)置的含義
  • 使用 示教器 連接控制器,需要對(duì)我們的示教器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置及連接的步驟
  • 打開(kāi)LH Robot Studio ,需要添加工程,工程是如何添加的呢;
  • 當(dāng)我們完成了連接,但是如何進(jìn)行示教呢,示教器 的示教界面是什么樣子的,我們需要注意什么?
  • 完成示教,進(jìn)行自動(dòng)模式,在此模式如何進(jìn)行程序的編輯、保存的步驟
  • 點(diǎn)位示教完成、程序已經(jīng)保存,我們?nèi)绾巫寵C(jī)械手進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行的流程?
  • 若機(jī)械手出現(xiàn)報(bào)警,如何使用示教器 進(jìn)行解決問(wèn)題
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