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工業(yè)機(jī)器人（Industrial Robot, IR）是用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人總稱(chēng)。工業(yè)機(jī)器人是一種功能完整、可獨(dú)立運(yùn)行的典型機(jī)電一體化設(shè)備，它有自身的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面，可對(duì)其進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作及編程，它能依靠自身的控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)所需要的功能。

用工業(yè)機(jī)器人替代人工操作，不僅可保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且還能夠起到提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約原材料消耗及降低生產(chǎn)成本等多方面作用，因而，它在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。