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產(chǎn)品案例∣視覺系統(tǒng) · 斜像遠(yuǎn)心鏡頭
2021/08/30

靈猴機(jī)器人自主研發(fā)的斜像遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品通過特殊設(shè)計(jì),可用于被測(cè)物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測(cè)量,在設(shè)計(jì)的傾斜角度范圍內(nèi)均可清晰成像,同時(shí)仍具有普通遠(yuǎn)心鏡頭的低遠(yuǎn)心度和低畸變特性。


1

主要特點(diǎn)


  • 采用Scheimpflug 調(diào)節(jié)機(jī)制
  • 圖像無徑向失真
  • 極佳的遠(yuǎn)心度

2

應(yīng)用場(chǎng)景


  • 可用于被測(cè)物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測(cè)量
  • 缺陷檢測(cè)
  • 字符識(shí)別

3

應(yīng)用解決方案


  • 缺陷檢測(cè)
  • 字符識(shí)別
  • 視覺系統(tǒng)簡(jiǎn)化

4

案例介紹




待測(cè)物體為充電頭,如上圖所示。需要對(duì)其內(nèi)側(cè)壁上的字符進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。因?yàn)榇郎y(cè)字符在物體內(nèi)側(cè)壁上,所以需要鏡頭傾斜拍攝。


對(duì)比測(cè)試結(jié)果如下

1)普通遠(yuǎn)心鏡頭(相機(jī)和鏡頭共同相對(duì)物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)

  • 相機(jī):2/3”
  • 鏡頭:TCAV23-05-110
  • 光源:LT-24V-72R30-W


2)斜像遠(yuǎn)心鏡頭(相機(jī)相對(duì)物體內(nèi)側(cè)壁傾斜45°,鏡頭相對(duì)相機(jī)傾斜15°,此時(shí)鏡頭相對(duì)物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°

  • 相機(jī):2/3"
  • 鏡頭:TCSSMV23-05-110
  • 光源:LT-24V-72R30-W


測(cè)試結(jié)果如下

左圖為普通遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像;右圖為斜像遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像


從測(cè)試結(jié)果來看,普通遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時(shí)只能對(duì)部分圖像區(qū)域清晰成像,而斜像遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時(shí)整個(gè)圖像區(qū)域都可以清晰成像。


5

其他實(shí)測(cè)案例



1)端子針腳側(cè)面涂覆層有無檢測(cè)



▼成像效果圖



2)黑色貼紙表面凸起和破損檢測(cè)

▼成像效果圖


斜像遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖片

普通遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖片
從左到右光源依次為方形無影光源、環(huán)形光源和條形光源(斜向照明)


陣3)列式電子元件表面字符和缺陷檢測(cè),側(cè)面缺陷和膠水檢測(cè)


▼產(chǎn)品原圖

▼成像效果圖








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